公马和母马的正式称呼分别为"种公马"和"种母马"。

因为在马匹培育和繁殖方面，会用到一些专业术语进行区分，种公马指的是具有优越基因并能进行繁殖的公马，种母马则是同样具有优秀基因并能进行繁殖的母马。

在马术比赛中，也会有不同级别和类型的比赛，需要进行严格的种马和种驹审核。

同时，公马和母马的俗称有很多，例如公马常被称为"公驴"、"大爷"等，母马则被叫做"母驴"、"小娘们"等。

但在专业领域中，还是要用正式称呼进行专业化和规范化。