如果是更换了驾驶员没有更换北斗卡，那么被交警检测到，有可能会被处罚。

如果车上有两个驾驶员的情况，需要在4小时内更换一次驾驶员和更换了北斗卡，并且单个驾驶员一天的驾驶时间不能超过8小时的，这种情况不属于驾驶疲劳。