伺服电机过流的情况包括电机负载过高、电压不稳定、电机故障或控制系统错误等多种原因。当电流超过电机额定电流时，会引起电机过热、降低寿命或直接烧毁。因此，需要通过监测电机电流进行过载保护，并及时诊断故障并采取措施保护电机。此外，合理的选型、设计和保养也有助于减少伺服电机过流的发生。