首先，需要先将减速机箱内部的齿轮等机械部件卸除。然后使用螺丝刀或扳手将箱盖上的螺丝和螺母解除。

根据盖子的尺寸和盖子与箱体的贴合情况，选择合适的方法将盖子取下。若盖子比较松动，则可以用手轻轻拉起。若盖子紧贴在箱体上，则可以用工具帮助取下，注意不要使用过度力量避免损坏减速机构内部零件或构件。拆下盖子后，对内部进行必要的清洗和保养维护。