理论上来说，可以自己换21寸轮毂，但需要注意以下几点：

首先，需要确保购买的轮毂与车辆的轮毂规格相匹配，并且承受车辆重量的能力足够强；

其次，更换轮毂需要对车辆进行一系列的调整和校准，如调整刹车系统的位置和压力，保证车辆的稳定性和安全性；

最后，在进行轮毂更换时，需要使用专业工具和技术，以确保更换过程中不会损坏车辆或者新买的轮毂。因此，如果没有足够的经验和技能，建议寻求专业汽车维修服务的帮助。