是的，济阳有轨电车需要等红绿灯。就像其他交通工具一样，有轨电车在行驶过程中需要遵守交通规则和信号灯指示，确保乘客和行人的安全。虽然有轨电车路线是固定的，但在城市道路中仍然需要等待红绿灯和交叉口指示进行行驶和停车。此外，遵守交通规则和信号灯也是公民应有的基本责任，提高了城市的交通流畅度和安全性。