根据《中华人民共和国公路安全条例》，车辆在高速公路上行驶时，超出规定的最长驾驶时间，视为超时。具体超时标准如下：客车和货车的驾驶员在连续驾驶4小时后应当停车休息，每日最长驾驶时间不得超过8小时；在特定情况下，如驾驶员经过专业休息和医学评估认为可继续驾驶时，每日最长驾驶时间可延长至10小时。

因此，若车辆行驶在河北高速上，超出规定驾驶时间，即使只超过1分钟，也将被视为超时行驶。