制作南瓜泥酱时，是否去皮取决于个人口味和所需的南瓜泥质地。如果喜欢口感细腻的南瓜泥，建议去掉南瓜皮，因为南瓜皮比较硬，且可能会影响整体的口感和美观。去皮后的南瓜更容易煮烂，也更容易制成顺滑的泥状。

如果不介意南瓜泥中带有一定的粗糙感，或者是为了保留更多的营养成分，可以选择不去皮。南瓜皮中含有一定的膳食纤维，对健康有益。但是，在制作过程中需要确保南瓜皮完全煮熟变软，以便于搅拌成泥。

无论是否去皮，都应该将南瓜彻底清洗干净，去除瓜瓤和种子，然后切成小块，以便更快地煮熟。煮熟后的南瓜块可以用搅拌器打成泥，制成南瓜泥酱。