红薯粉丝可以不泡水直接煮，但需要注意以下几点：

煮的时间要适当延长：由于红薯粉丝没有浸泡过，所以需要更长的时间来煮熟，一般需要煮 10-15 分钟左右，以确保粉丝完全熟透。

控制火候：煮红薯粉丝时需要注意火候，不能用大火煮，否则粉丝容易煮烂或煮糊。建议用中火或中小火煮，慢慢地煮熟粉丝。

不断搅拌：煮红薯粉丝时需要不断搅拌，以防止粉丝粘在一起或煮糊。

添加适量的水：煮红薯粉丝时需要添加适量的水，以防止粉丝煮干或煮糊。

总之，红薯粉丝可以不泡水直接煮，但需要注意以上几点，以保证粉丝煮熟、煮透，口感鲜美。