宋plus dmi门内侧有泥，可以参考以下方法解决：

1. 使用干毛巾将门内侧的泥清理干净，然后再用干纸巾擦拭。

2. 使用车门内侧的泡沫清洁剂，清洁泡沫可以持续时间较长，一般能用一个季度。使用时，将泡沫清洁剂喷在车门内侧连接的部位上，稍等片刻，再用干毛巾擦拭即可。

3. 可以用拧干的湿毛巾来处理，这样既能防止渗水，也容易清洗掉污泥。将污泥清洗干净后，应立即喷涂涂层或蜡，以防止泥巴再次弄脏门板。

注意：清洗过程中，千万不要用水浸泡车辆电瓶，以防止车身静电吸尘泥。同时，车内常用清洁剂有牙膏、洗洁精、肥皂、醋、清水等，使用时应按产品说明书的指导使用。

以上建议仅供参考，如果还有疑问建议咨询专业维修人员。