如果伸缩篷遮阳篷压弯了，可以尝试以下方法进行复原：

1. 找到遮阳篷被压弯的位置，清除任何阻碍恢复形状的物体。

2. 用力轻轻地按压被压弯的部位，试图恢复原本的形状。

3. 如果遮阳篷仍然无法完全复原，可以尝试用温暖的吹风机对被压弯的部位进行加热处理，使其更加柔软，然后再进行按压。

4. 如果以上方法仍无效，建议寻求专业人士的帮助，或者考虑更换整个遮阳篷。