给vivo S16设置蓝牙权限的步骤如下：

在手机桌面找到并打开“设置”应用。

在“设置”界面中，滚动或搜索以找到“应用权限管理”选项，点击进入。

在“应用权限管理”中，找到与蓝牙相关的权限设置选项，点击进入蓝牙权限设置页面。

在此页面上，可以看到所有已安装的应用程序列表，找到需要设置蓝牙权限的应用程序，点击进入该应用的权限设置页面，调整蓝牙权限即可。