一般来说，当轮胎胎肩磨损达到花纹深度1.6毫米时就需要更换。这是因为花纹深度越浅，轮胎的抓地力越差，甚至可能造成行车安全隐患。

但如果轮胎经常行驶在恶劣路况下（如泥泞、石子路面），建议花纹深度达到2毫米时就更换，以提高行车安全性。此外，轮胎使用年限也应注意，一般建议5年更换一次，无论花纹深度是否达到1.6毫米。