别名狗熊、太阳熊，属于熊科。马来熊是熊类中体型最小的种类，体长100厘米左右，体重约50千克。体胖颈短，头部短圆，眼小，鼻、唇裸露无毛，耳小而颈部宽。全身毛短绒稀，乌黑光滑；鼻与唇周为棕黄色，眼圈灰褐；胸部有一棕黄色的马蹄形块斑。两肩有对称的毛旋，胸斑中央也有一个毛旋。尾约与耳等长；趾基部连有短蹼。