广州永泰地铁站不限行。

根据广州限行的规定，广州市大观路广汕路（不含）—茅岗路（不含）—中山大道（不含）—科韵路（不含）—棠安路（不含）—广州绕城高速（不含）—沈海高速（广州绕城高速除外）（不含）—广澳高速（G4W，不含）—南沙港快速（G4W，不含）—广州环城高速（S81，含）—机场高速（S41，含）—华南快速（S2，含）合围的区域，均属于限行区域。

如需更多广州限行的相关信息，可以查询当地交警部门发布的信息。