一、行程规划：
第二天：在三亚市区游玩，可以参观三亚湾、大东海、亚龙湾等海滩，或者去南山文化旅游区、天涯海角等景点。
第三天：前往万宁，游览石梅湾、日月湾等海滩，体验冲浪、潜水等水上活动。
第四天：在万宁市内游玩，可以去热带植物园、石梅湾海洋公园等景点。
第五天：返回三亚，准备返程。
二、注意事项：
1. 三亚和万宁的阳光都很强烈，要做好防晒措施，带上防晒霜、太阳镜、遮阳帽等。
2. 海滩游玩时要注意安全，不要让孩子单独下水，尽量选择有救生员的海滩。
3. 三亚和万宁的海鲜很丰富，但是要注意食品卫生，尽量在正规的餐馆用餐。
4. 三亚和万宁的气候炎热，要注意补充水分，防止中暑。
5. 如果带孩子去海滩玩水，要随时注意孩子的动向，防止走失。
三、推荐景点：
三亚：亚龙湾热带天堂森林公园、南山文化旅游区、天涯海角、大东海、三亚湾等。
万宁：石梅湾、日月湾、热带植物园、石梅湾海洋公园等。