霜、雪和冰是三种不同的自然现象，它们在形成、结构和特性上有所不同。

1. 霜：霜是一种由水蒸气直接转变成固体态而形成的细小冰晶，通常在低温（接近或低于冰点）和高湿度条件下出现。霜一般出现在物体表面，如草地、车窗等，给人一种白色、薄薄的冰层感觉。

2. 雪：雪是由大气中的水蒸气凝结成冰晶，形成雪花，然后落到地面上的降水形式。雪通常在较低的温度下（接近或低于冰点）形成，并且需要适当的湿度和气流条件。雪花因其晶体结构的不同，呈现出多样的形状和纹理。

3. 冰：冰是由液态水冷却到冰点以下形成的固态形式。它的结构比霜和雪更密集，由无数冰晶组成，因此更坚硬。冰可以由冷却的水、融化的雪等形成。

总之，霜是由水蒸气直接凝结成冰晶形成的，在物体表面形成薄薄一层；雪是由水蒸气凝结成冰晶形成的，然后从大气中降落到地面；冰是由液态水冷却到冰点以下形成的固态形式。