当发现副驾驶门下横梁出现凹陷时，首先不要惊慌，应保持冷静。根据凹陷程度和车辆类型，可以采取以下几种方法进行处理：

1. 轻微凹陷：如果凹陷程度较轻，没有影响到车辆的正常使用和安全，可以暂时观察。在日常行驶过程中，尽量避免在凹陷处承受额外的压力，以免加重凹陷程度。

2. 较大凹陷：如果凹陷程度较深，影响了车辆的外观和结构强度，建议及时进行修复。可以采取以下方法：

a. 前往汽车美容店或维修厂：告诉维修人员车辆的情况，他们可以提供专业的修复服务。一般会使用热熔胶或专用修复设备将凹陷处修复至原状。这种方法的优点是修复效果较好，缺点是可能需要一定的时间和费用。

b. 自己尝试修复：如果有一定的汽车维修经验，可以尝试使用一些工具和材料自己修复。例如，可以使用热熔胶枪、金属棒等工具，在保持恒温的条件下，将凹陷处加热，使胶体熔化后填充凹陷。需要注意的是，操作过程中要小心，避免烫伤和损坏车辆漆面。

3. 严重凹陷：如果凹陷程度非常严重，已经影响到车辆的安全性能，建议及时联系保险公司进行理赔。在理赔过程中，务必提供相关证据，如事故现场照片、警方报告等，以便保险公司进行定损和理赔。

无论采取哪种方法，处理副驾驶门下横梁凹陷时都要注意安全，避免在修复过程中对车辆造成二次损伤。同时，定期检查车辆结构，发现其他问题及时处理，确保行车安全。