1.主动性：立即同行是指主动发起出行请求，而邀请同行则是被动接受邀请。立即同行更注重个体的主动性，而邀请同行则更侧重于双方的互动。

2.出行目的：立即同行通常是为了满足个人需求，如购物、吃饭等，而邀请同行则是为了陪伴、交流或合作等目的。

3.社交属性：邀请同行具有更强的社交属性，因为它涉及到人际关系的建立和维护。立即同行则可能更多地关注个人需求，社交成分较低。

4.灵活性：立即同行在行程规划、时间安排等方面相对更加灵活，因为不需要考虑他人的需求和意愿。而邀请同行则需要协调双方的时间和需求，因此在一定程度上降低了灵活性。

5.亲密程度：邀请同行往往建立在一定的亲密程度基础之上，如朋友、亲戚或情侣等。立即同行则可能涉及陌生人之间的互动。

6.责任分配：在邀请同行中，双方可能需要共同分担一些责任和义务，如分摊费用、照顾对方等。而立即同行则更多是根据个人意愿和能力承担相应责任。

总之，立即同行和邀请同行在主动性、出行目的、社交属性、灵活性、亲密程度和责任分配等方面存在一定差异。根据您的需求和场景，可以选择合适的出行方式。