牛蹄虫洞是在土壤中由一种叫做牛蹄虫的棕色甲壳动物所形成的。牛蹄虫洞形成的原理是牛蹄虫在行动中用前部的牙齿啃食土壤，然后将其排泄物挤出口外形成了一个圆形的粪团，接着牛蹄虫就将其身体转动从附近另一位置开始钻动土壤，当它通过先前挤出的粪团时，就将其顶开塑形成为一个完整的洞穴。

长期的食用和排泄作用最终会形成类似坑道的结构。

这些洞穴对于水分渗透、氧气和营养物质的自然循环起到了至关重要的作用。