插电式混动一般有以下几种模式：

纯电模式：车辆仅依靠电池供电驱动，零排放，适用于短途出行。

混合动力模式：发动机</a>和电动机同时工作，根据工况自动切换，平衡动力和燃油经济性。

发动机驱动模式：当电池电量较低时，发动机单独驱动车辆，同时为电池充电。

动能回收模式：车辆减速或制动时，电动机变为发电机，将动能转化为电能储存到电池中。

充电模式：外接电源为电池充电，可在停车场或家中进行。