牙齿正畸是一种矫正牙齿位置和咬合问题的治疗方法，它的历史可以追溯到古代。早在公元前400年，古希腊医生赫罗多图斯就提出了一种用金属环来矫正牙齿的方法。

随后，古罗马医生亚历山大·特拉利乌斯也提出了类似的矫正方法。然而，现代牙齿正畸的发展始于20世纪初。1901年，美国牙医爱德华·安格尔发明了第一个可调节的金属矫正器，开创了现代牙齿正畸的先河。

随后，随着科学技术的进步和研究的深入，牙齿正畸得到了更多的改进和发展。现在，牙齿正畸已经成为一门成熟的专业，为许多人解决了牙齿问题，改善了口腔健康和美观。