可以用以下两种方法清洗楼梯两侧墙

1.使用梯子：将梯子放在楼梯旁边，用清洁剂和刷子沾湿清洁两侧墙面。

使用梯子的方法虽然可以清洗干净，但是需要小心注意安全问题，并且比较费时。

2.使用设备：借助可以伸展的清洗器械，比如水枪、无线电动喷雾器等，以及吸尘器的清洗头，清洗两侧墙面。

这种方法比较快捷方便，但需要购买专业的清洁器械。

无论使用哪种方法，需要注意安全，并且在清洗过程中防止对墙面造成损坏或划痕。