当车辆被刮蹭而当时没有发现时，事后是可以报警的。但需要注意的是，由于现场情况已经变动，这可能会对后续案件的真实性认定以及事故责任的认定带来一些不便。

在报警后，公安机关会按照相关规定进行记录，并在三日内决定是否受理该案件。如果决定受理，那么会进行进一步的调查和处理。同时，也建议尽快与保险公司联系，看是否能够获得相应的理赔。

总之，即使车辆被刮蹭时没有发现，事后仍然可以报警，但请尽快采取行动，以便更好地维护自己的权益。