驭民术并非卫鞅提出的。它是古代政治家、军事家孙子所著的《孙子兵法》中所提到的一个术语。其含义是通过对人心理的掌控和利益的诱惑，达到控制人民、巩固政权的目的。

而卫鞅所倡导的则是重农抑商、法家政治思想，其焦点在于通过改革制度，加强国家机器的管理和控制，实现国家的强大和长治久续。因此，虽然驭民术和卫鞅思想都是中国古代政治思想的重要组成部分，但它们的根源、含义和施行方法都有很大的区别。