目前最常用的哨兵卫星是哨兵一号（Sentinel-1）和哨兵二号（Sentinel-2A）。这两颗卫星都是由欧洲航天局（ESA）的哥白尼计划（GMES）发射的极轨卫星，可以提供全天时、全天候的雷达成像任务。
1、哨兵一号（Sentinel-1）是一颗全天时、全天候的雷达成像卫星，载有C波段合成孔径雷达，可以提供连续的白天、夜晚和各种天气的图像。哨兵一号由两颗卫星组成，分别是Sentinel-1A和Sentinel-1B，它们在轨道上相互协作，执行全球观测任务。
2、哨兵二号（Sentinel-2A）是哨兵一号的改进版，增加了一个先进的成像仪器，可以提供更高分辨率的图像。哨兵二号同样由两颗卫星组成，分别是Sentinel-2A和Sentinel-2B，它们在轨道上相互协作，执行全球观测任务。
3、除了这两颗常用的哨兵卫星，还有哨兵三号（Sentinel-3）、哨兵四号（Sentinel-4）、哨兵五号（Sentinel-5）和哨兵六号（Sentinel-6）等卫星，它们都是用于陆地和海洋观测、气象监测、环境监测等领域的。这些卫星的载荷不同，但都可以提供全天时、全天候的观测服务。