奥迪Q5前大灯陷进去的情况通常是由于外力撞击或车辆事故造成的。当车辆前部受到冲击时，前大灯的固定结构可能会受到损坏，导致其陷入车身内部。此外，如果车辆在行驶过程中与其他物体发生碰撞，也可能导致前大灯的移位或凹陷。

为了避免这种情况的发生，驾驶者应当谨慎驾驶，尽量避免碰撞和撞击。同时，定期检查和维护车辆，确保车辆各部件的完好和牢固，也是预防此类问题的有效方法。

如果奥迪Q5的前大灯已经出现凹陷，建议尽快联系专业的汽车维修店进行检查和修复。专业的维修人员会根据具体情况，采取适当的措施来修复大灯，恢复其正常使用功能。