要推导圆锥摆模型的公式，我们需要考虑以下几个方面：

1. 圆锥的几何属性：圆周长、圆锥高度、圆锥侧面积等；

2. 圆锥摆的运动特性：圆锥沿直线滚动的运动过程。

在实际推导过程中，我们可以先建立圆锥的几何模型，考虑圆锥摆运动时圆锥的姿态变化和速度变化。然后利用牛顿第二定律和动力学原理，建立圆锥摆的运动方程。最后通过解方程的方法，得到圆锥摆的运动规律和相关公式。

具体的推导步骤可能较为复杂，需要结合具体情况和公式推导的方法，最终得到圆锥摆模型的公式。