皮卡车非营运可以租赁，但需要遵循相关规定，如要提供国家认可的个人身份证件及驾驶证，且租赁合同需明确车辆用途为非经营目的，并通过相应的租赁公司进行合法租赁。

此外，如果需要在租赁的非营运皮卡车上进行运载等活动，仍需遵循交通运输部门的相关规定，如不得超载，不得载货危险化学品等。 作为租赁者，还应该认真履行合同义务，保证车辆的安全运行。