大车年审需要带身份证、驾驶证、车辆行驶证、车辆保险单、车辆环保标志等相关证件。此外，还需要准备车辆的检测报告、车辆购置税票据、车辆抵押证明等相关文件。在进行年审时，务必带齐以上证件和文件，以便年审人员核对车辆信息和进行相关检测。如有其他特殊要求，应提前了解并准备好相应的证明文件，以确保年审顺利进行。