比利时和丹麦的人口差异主要是由历史和地理因素所决定的。比利时曾经是欧洲的一个重要贸易中心，拥有丰富的资源和繁荣的经济，在过去的几个世纪里吸引了大量移民和定居者。

相比之下，丹麦虽然也是一个发达国家，但其地理位置偏北，气候寒冷，限制了其人口和经济的发展。此外，丹麦也没有像比利时一样经历过殖民和战争等大规模人口移动的历史事件。因此，这些因素共同导致了两国人口的差异。