车库与主楼连接梁的高低做法通常根据具体的建筑设计、结构要求和现场条件来确定。以下是一些常见的做法：

台阶式连接：在车库与主楼之间设置台阶式连接梁，使车库和主楼的连接梁高度不同。这种做法适用于车库和主楼之间存在高度差异的情况，可以通过台阶式连接梁来实现平稳过渡。

斜坡式连接：在车库与主楼之间设置斜坡式连接梁，使连接梁的高度逐渐过渡。这种做法可以使车库和主楼之间的连接更加流畅，同时也能够满足结构要求。

悬挑式连接：在车库与主楼之间设置悬挑式连接梁，使车库连接梁悬挑于主楼连接梁之上。这种做法适用于车库和主楼之间存在较大高度差异的情况，可以通过悬挑式连接梁来实现连接。