醋酸杆菌（Acetobacter）属于革兰氏阳性菌，直杆状，长度大约为0.5-0.8微米，宽度为0.5-0.6微米，不会形成芽孢，无运动能力。醋酸杆菌具有强烈的氧化性能，能将多种有机物质氧化成醋酸，从而被广泛应用于食品酿造和工业发酵中。

其代表性的特点包括典型的菌落形态（醋酸厚壳），棕色膜质素、多样的形态和不同的代谢途径。此外，醋酸杆菌的细胞壁富含多糖和蛋白质，呈现典型的革兰氏阳性菌的特殊结构，与其他菌属有明显的区别。