冬笋是毛竹的地下茎侧芽发育而成的笋芽，想要找到直立的冬笋竹鞭，可以从以下几个方面入手：

1.竹鞭走向：竹鞭的走向通常与竹子的生长方向一致，可以通过观察竹子的长势来判断竹鞭的走向。

2.土壤松软：竹鞭通常生长在土壤松软、透气性好的地方，可以在这些地方寻找竹鞭。

3.竹鞭特征：竹鞭表面呈黄褐色或棕褐色，有明显的节和芽，可以通过观察这些特征来寻找竹鞭。

4.工具辅助：可以使用锄头、铁锹等工具来挖掘竹鞭，但要注意不要破坏竹子的根系。

总之，寻找直立的冬笋竹鞭需要耐心和细心，可以通过观察竹子的长势、土壤的松软程度、竹鞭的特征等方面来判断竹鞭的位置，并使用工具辅助挖掘。