马匹的行走速度与多个因素相关，包括品种、年龄、健康状况、地形、步伐以及是否携带货物或骑手。

一般而言，一匹健康成年马匹的平均步行速度约为每小时4至5英里（约6.4至8公里）。

在理想条件下，马匹的步行速度最高可达每小时8英里（约12.9公里）。然而，在崎岖地形或携带重物时，其步行速度会明显降低。

此外，马匹的年龄也会影响其步行速度，年轻马匹的步行速度往往比年老马匹更快。