行者ST和STD的主要区别在于它们的原型和外观设计。行者ST的原型是基于2018款路虎揽胜运动版SVR，而STD可能与某种标准或规范有关，但在给定的信息中并没有明确提及。从外观上看，行者ST的侧面饰条来自2013款路虎揽胜，轮毂则与2015款路虎揽胜运动版SVR相似。

因此，可以推断出行者ST和STD在原型和外观设计上存在差异，但具体差异需要进一步的信息来确认。