修完车零部件一般可以拿走，但需要考虑以下几点。首先，如果修车店提供了保修服务，可能需要保留零部件作为证明和后续维修之用。

其次，如果零部件需要进行再利用或者回收，修车店可能会要求顾客留下零部件。

最后，亦存在个别情况，如需要进行安全检测确认修复效果等情况，修车店可能会要求顾客暂时留下零部件，但是通常会在几天之内归还或者通知客户可以取走。所以，如果想要拿走修好的零部件，最好事先与修车店确认相关事项。