可以回国。签证到期后如果是极少几天（各国的容忍度不同），而能编出一些令人信服的理由（如交通、天气耽误、生病、被劫、被骗），幸运的话出关只是口头警告，交些罚款放行，不会被囚禁。

护照本身过期了，就到大使馆申请延期，延长的期限基本都是一年，足够时间回国了。如果有长期签证/或者居留证，打算在外国长期生活，（超过一年）会直接帮你换发新的护照，新照备注上会写着旧照号码，换新照的第一次出境，要带上旧照，以防万一。