是的，为了确保行车安全，车载大屏连接蓝牙需要停车P挡后进行操作。在行驶过程中进行连接操作可能会分散驾驶员的注意力，增加事故的风险。

因此，在车辆停稳且手刹松开，车辆处于P挡时，才可以安全地连接车载大屏与蓝牙设备，确保行车安全。