前轮负责转向，它通过转向主销（俗称立轴）安装在前桥上，可以自由的左右摆动，然后由汽车转向系统通过一系列复杂的转向传动机构来驱动车轮偏转，实现汽车转向；后轮负责驱动，发动机发出来的扭矩通过离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）传递到两个后轮上，驱动汽车行驶。