根据提供的参考信息，iPhone15系列共有四款型号，分别为iPhone15、iPhone15 Plus、iPhone15 Pro和iPhone15 Ultra。以下是他们之间的主要区别：

1. 芯片：iPhone15和iPhone15 Plus系列搭载A16芯片，配备6GB内存；而iPhone15 Pro和iPhone15 Ultra系列则搭载A17芯片，配备8GB内存。

2. 相机：iPhone15 Ultra是新的机型，取代之前的Pro Max型号，其相机性能更强，包括4800万像素主摄、1200万像素超广角，以及新一代人像功能等。

3. 屏幕形态：iPhone15采用了6.1英寸的灵动岛设计，而iPhone15 Plus、iPhone15 Pro和iPhone15 Ultra则采用了6.1英寸的小刘海设计。此外，iPhone15的屏幕峰值亮度更高，达到2000尼特，高于iPhone14的1200尼特。

4. 尺寸和重量：iPhone15的机身尺寸为147.6毫米x71.6毫米x7.80毫米，重量为171克；iPhone15 Plus的机身尺寸为160.9毫米x77.8毫米x7.80毫米，重量未提供。

5. 价格：由于成本增加，iPhone15 Ultra的价格相比去年14系列产品会有所上调。

6. 边框设计：iPhone15 Pro的边框较窄，黑边仅有1.5mm，是目前智能手机中最低的。

综上所述，iPhone15系列各型号在芯片、相机、屏幕形态、尺寸、重量、价格和边框设计等方面存在一定差异，用户可以根据自己的需求和预算选择合适的型号。