2000多年前的亚里士多德提出了胎生四足类,相当于现今的哺乳类。现代分类学的奠基人,瑞典生物学家林奈,在他的《自然系统》中将动物分成纲,目,属,种,变种五级,所以哺乳动物概念应该是由林奈提出的。