调制军绿色彩泥的方法有两种：

一是使用原色调配法，即通过混合已有的颜色来调制出军绿色。可以尝试将绿色、黑色和少量黄色按比例混合，不断调整比例直至达到理想的军绿色。

二是使用颜料配方法，即按照一定比例配制出军绿色的配方，然后将配方中列出的颜色按照比例混合。这种方法更加精准，但需要技术和实验经验。综上所述，调制军绿色彩泥需要耐心和实践，可以尝试以上两种方法进行调配。