当孩子用画笔涂了墙壁时，首先应该尽快处理，以避免墙壁上留下难看的污渍。擦拭时可以先用湿抹布轻轻擦拭，如果还不能去除，可以尝试使用肥皂水或专门的墙壁清洁剂。最好避免使用刷子或过于激烈的擦拭，以免损坏墙面的油漆。另外，家长还应该教育孩子正确使用涂鸦用具，并告诫孩子不要随意涂鸦墙壁，以维护家庭环境的整洁和美观。