恐龙。根据提供的信息，有两种类型的"两条腿的龙"，一种是生活在侏罗纪早期的双脊龙（学名：Dilophosaurus），这种恐龙的头上长有两片近似半椭圆形或战斧形的不规则形状的头冠，因此得名1。

另一种是在西方传说中的一种魔兽，称为双足飞龙，它的体型似龙而小，仅具双足，爪趾如飞禽，双翼披鳞或带羽，尾生倒刺或呈蛇状。