云南机床厂 CY6150 普通车床是一种常用的车床设备，它可以通过以下方法来调整走刀速度：

1. 调整变速手柄：在车床的床头箱上有一个变速手柄，可以通过它来调整走刀速度。将手柄向左或向右扳动，可以选择不同的走刀速度。

2. 调整走刀箱：在车床的走刀箱上有一个走刀速度调整手柄，可以通过它来调整走刀速度。将手柄向左或向右扳动，可以选择不同的走刀速度。

需要注意的是，在调整走刀速度时，要根据加工材料的硬度、厚度等因素来选择合适的走刀速度，以免出现加工质量问题。同时，在调整走刀速度时，要注意安全，避免发生意外。