小芹菜和红豆腐炒制时，可以采取以下步骤来确保菜肴美味：
1. 材料准备：
- 小芹菜一把，洗净切段
- 红豆腐一块，切成小块或条状
- 蒜末、姜末适量
- 辣椒（可选）切片
- 盐、生抽、老抽（少量）、糖少许、鸡精或味精（可选）
2. 炒制步骤：
a. 热锅凉油，油热后加入蒜末和姜末爆香。
b. 如果喜欢辣味，可以加入辣椒片翻炒出香味。
c. 加入红豆腐块，翻炒至表面微微金黄，注意火候不宜太大，以免豆腐碎裂。
d. 倒入适量的生抽和老抽调色，加入少许糖平衡口味。
e. 加入小芹菜段，快速翻炒，使芹菜变软但仍保持脆嫩。
f. 根据个人口味加入适量的盐调味，如果喜欢，可以撒入少许鸡精或味精提鲜。
g. 炒至芹菜完全熟透，豆腐吸收了汤汁的味道，即可出锅装盘。