对于SO.Y40ES型号的产品，调整参数的最佳值取决于具体的使用场景和需求。以下是一些常见的参数和它们的调整建议：

1. 清洁模式：SO.Y40ES型号通常具有不同的清洁模式，如标准模式、高效模式、静音模式等。选择适当的清洁模式可以根据不同的使用场景来决定，例如在白天使用时，可以选择静音模式降低噪音，而在需要快速清洁时，可以选择高效模式。

2. 清洁时间：SO.Y40ES型号通常具有预设的清洁时间，可以根据需要进行调整。一般来说，清洁时间应该足够长，以确保彻底清洁地面，但也不应该太长，以节省电力和时间。建议根据具体的清洁面积和清洁强度来调整清洁时间。

3. 避障灵敏度：SO.Y40ES型号通常具有避障功能，可以根据需要调整避障灵敏度。如果房间中有许多障碍物，可以增加避障灵敏度，以便机器人更容易避开障碍物。如果房间中没有太多障碍物，可以降低避障灵敏度，以便机器人更快地完成清洁任务。

4. 边缘清洁：SO.Y40ES型号通常具有边缘清洁功能，可以根据需要调整边缘清洁的范围。如果房间中有很多角落和边缘，可以增加边缘清洁的范围，以便机器人更好地清洁这些区域。如果房间中没有太多角落和边缘，可以降低边缘清洁的范围，以便机器人更快地完成清洁任务。

总之，调整SO.Y40ES型号的参数需要根据具体的使用场景和需求进行，需要进行多次尝试和调整，以找到最佳的参数组合。