21款威兰达共振问题目前尚未得到彻底解决，但是丰田已经采取了一系列措施来减轻共振现象的影响，例如加强车身刚性、调整悬挂系统、优化车辆空气动力学等。同时，丰田也对受影响的车辆进行了召回维修，安装隔音垫等相关零部件。因此，21款威兰达的共振问题已经得到了有效缓解，但消费者在购买前仍需仔细了解该车型的相关信息。