是的，古罗马社会有专门从事洗脚工作的奴隶。这些奴隶被称为“pedisequi”，意思是“跟随者”或“步行者”，他们的职责是为贵族或富人洗脚、、擦拭甚至穿鞋。这个职业被认为是低贱的，甚至比其他奴隶还要低贱。据说，这些奴隶的待遇相对比较差，他们经常被迫长时间站立工作，容易患上脚疾。